A dinâmica do Sistema Solar foi um dos temas que gerou muitas discussões ao longo da história. Na Grécia antiga, por volta de 350 a.C., Aristóteles desenvolveu uma teoria na qual defendia que a Terra seria o centro do universo e as noves esferas ficavam girando em torno dela. No século II d.C., Claudio Ptolomeu, matemático e astrônomo, reforçou essa teoria e elaborou a teoria geocêntrica, também conhecida como sistema ptolomaico.
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